1、高位碼垛HIGH LEVEL PALLETIZING
設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對包裝袋、捆、箱子以及托盤精確碼垛。得益于模塊化的設(shè)計(jì)，他們能夠輕松集成以適應(yīng)不同的現(xiàn)場布局。安裝時(shí)簡單便捷，同事操作和維護(hù)費(fèi)用低。此外，碼垛機(jī)設(shè)計(jì)堅(jiān)實(shí)耐用，確保系統(tǒng)能夠長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，而且動(dòng)作順暢，噪音極小。
- 適用于所有傳統(tǒng)包裝形式貨物,柔性高
- 對于包裝物的處理柔和,避免產(chǎn)品遭受不必要損失
- 低操音,提高了工作環(huán)境的舒適性
- 運(yùn)動(dòng)和控制部件的設(shè)計(jì)、選擇及使用都是以7×24小時(shí)工作為目標(biāo)的，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到灌裝機(jī)大的保障。
2、機(jī)器人碼垛ROBOT PALLETZING TECH
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)采用特殊研發(fā)的抓取部件實(shí)現(xiàn)了對不同類型包裝貨物的碼垛和卸垛。
- 采用以碼垛貨物為導(dǎo)向的抓取機(jī)構(gòu)，以便為不同產(chǎn)品的要求
-應(yīng)用多功能抓取機(jī)構(gòu)來確保系統(tǒng)已灌裝機(jī)小投資滿足多任務(wù)需求（例如碼垛，托盤輸送）
-可提供標(biāo)準(zhǔn)或者定制的解決方案
-工廠環(huán)境整潔
-提高了工作效率，又提高了客戶的體驗(yàn)滿意度
全自動(dòng)高位碼垛機(jī)主要用于飼料肥料、糧食、干粉砂漿、涂料等袋裝物料的碼垛搬運(yùn)，該碼垛機(jī)將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出，由叉車運(yùn)送至倉庫。全自動(dòng)高位碼垛機(jī)一般由斜坡輸送機(jī)，重量檢測機(jī)、壓平機(jī)、緩?fù)C(jī)、轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、推袋機(jī)、分層機(jī)、碼垛機(jī)、托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)和托盤倉等組成自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)。該設(shè)備各組成部分技術(shù)說明為：
1.倒袋機(jī)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼
通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。
輸送速度15米/分鐘可調(diào)
電機(jī)功率0.75 kW
2.爬坡輸送機(jī)，數(shù)量：1臺，材質(zhì)：碳鋼噴漆
皮帶式輸送機(jī)，將料袋提升到指定高度輸送到待碼過渡平帶機(jī)。
電機(jī)減速機(jī)
傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng)
防護(hù)擋板：標(biāo)準(zhǔn)對中板
3.重量檢測
皮帶式輸送機(jī)構(gòu)固定在傳感器上，可精確地檢測出所輸送料袋的重量。
檢測重量10-100kg
檢測精度±25g（2σ）
靈敏度10g
通過能力1200bags/h
輸送速度0.5m/s
輸送帶寬600mm
電機(jī)功率0.75kW
4.揀選機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，能把接收到的電子復(fù)檢秤發(fā)出的不合格料袋信號加以判斷，通過機(jī)械動(dòng)作將料袋揀出。
5.高位碼垛機(jī)
通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛，由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤作業(yè)。
型號TYGW-500
碼垛速度500包/小時(shí)
主機(jī)尺寸L3200mm×W2200mm×H3000mm
設(shè)備功率7.5KW
供給電源3*AC380+N
碼垛高度600-1600mm
碼垛層數(shù)1-10層
碼垛工位3-12（每層碼垛袋數(shù)）
供氣壓力0.6-0.8Mpa
設(shè)備重量3000kg
6.緩?fù)浩綑C(jī)
皮帶式輸送機(jī)，兩級增速輸送，可調(diào)高度的壓平機(jī)把經(jīng)斜坡輸送機(jī)輸送后的料袋壓平整形，目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達(dá)到碼垛操作的要求。
7.轉(zhuǎn)位輸送機(jī)
轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)料袋水平面內(nèi)90o、180o、-900轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位靈活，動(dòng)作可靠，方便檢修維護(hù)。
8編組機(jī)
皮帶式輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行自動(dòng)編組。
輸送速度1.16m/s
電機(jī)功率1.1kW
9.推袋壓袋機(jī)
將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上，并在分層機(jī)動(dòng)作時(shí)，對一層料袋進(jìn)行五面整形。
運(yùn)行速度1.0m/s(變頻可調(diào))
電機(jī)功率2.2kW
10.分層機(jī)
不銹鋼滑板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
滑板速度0.7m/s(變頻可調(diào))
電機(jī)功率2.2kW
11.升降機(jī)
龍門鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)，該種升降機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無機(jī)械偏載，故障率低，使用壽命長。
運(yùn)行速度0.35m/s(變頻可調(diào))
承載能力1500kg
電機(jī)功率7.5kW
12.托盤倉
托盤倉用于儲(chǔ)存空托盤，每一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的位置會(huì)被托盤倉中的下一個(gè)空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機(jī)適當(dāng)位置上的操作都是自動(dòng)完成的。
托盤材料塑料或木質(zhì)
托盤倉容量12個(gè)空托盤
13.托盤輸送機(jī)
鏈條式輸送機(jī)，與托盤儲(chǔ)存?zhèn)}連接，負(fù)責(zé)自動(dòng)向碼垛機(jī)提供空托盤。
輸送速度0.35m/s
電機(jī)功率0.37kW
14.垛盤輸送機(jī)
四臺輥道式輸送機(jī)，可輸送停放四個(gè)滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機(jī)設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。
15.安全護(hù)欄：托盤限位和安全檢測
安全護(hù)欄：1套，碳鋼材質(zhì)，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。
